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[发明专利]针对功率转换器的无源性的电流控制-CN201880097176.X在审
发明人：柯新花;B·布克曼 -专利权人： ABB电网瑞士股份公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本公开涉及由功率电子转换器的控制系统执行的方法。该方法包括提供电网侧电流控制器，用于控制从转换器到电网的功率输出。控制器的第一部分(A)运行具有第一控制周期时间的第一反馈控制算法，并且至少包括使用比例增益(Kp)的比例控制。控制器的第三部分(C)运行第三反馈控制算法，第三反馈控制算法具有第一控制周期时间，并且在已经应用SOA限制(21)之后作用于来自第一控制算法的输出(Yctri,out)，并且包括抵消第一反馈控制算法的比例控制控制器的第二部分(B)运行第二反馈控制算法，第二反馈控制算法具有小于第一控制周期时间的第二控制周期时间，并且以与第一控制算法相同的极性作用于来自第三控制算法的输出(UCOnv,ref)，并且包括使用比例增益(KP)的比例控制。
针对功率转换器无源电流控制

[发明专利]基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法-CN201110407215.1有效
发明人：孙宇;曹春平;胥小勇;丁武学;武凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法。该算法对相邻交叉耦合控制结构进行了改进，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行。同时，针对电机的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器，提出了一种改进型的模糊PID相邻交叉耦合多电机比例同步控制算法。本算法与传统的PID算法进行了仿真对比，验证了该控制算法收敛速度快，稳定性能高，能很好地实现多电机按比例同步运行，具体良好的动态性能和实用价值。
基于改进型相邻交叉耦合电机比例同步控制算法

[发明专利]基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法-CN201811599477.0在审
发明人：甘良 -专利权人：广州多享智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法，包括以下步骤：步骤一：输入预设值；步骤二：比例控制算法；步骤三：积分控制算法；步骤四：微分控制算法；步骤五：测量温度。该基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法，通过输入预设值、比例控制算法、积分控制算法、微分控制算法和测量温度五个步骤，通过将需要的目标温度输入，通过比例控制算法得出设备因热损耗而产生稳态误差的数值，在通过积分控制算法加入一个分量，使得积分项将稳态误差消除，使得温度得以继续上升，通过微分控制算法，通过加入微分项使得温度在上升时不会超过预设值，从而达到了使温度可以任意调节，并且不会超过预设值。
算法预设比例控制算法微分控制算法恒温系统积分控制改进型过热度热泵稳态误差测量任意调节温度输入积分项热损耗上升时

[发明专利]无刷双馈电机定子电流的控制方法-CN201610722777.8在审
发明人：黄自翔;陶泽安;刘铁军 -专利权人：湖南利能科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷双馈电定子电流的控制方法，包括无刷双馈电机控制系统加载修正后的比例积分谐振算式；启动电机至电机运行平稳；将修正后的比例积分谐振算式中的参数修改为电机的电角度，并以修改后的比例积分谐振算法对无刷双馈电机的定子电流进行控制本发明方法通过在原有的比例积分谐振算法中，在谐振控制部分增加一个零点，从而极大的提高了本发明方法的定子电流控制效果；同时，本发明方法在控制算法中不含微分算法，算法计算速度和响应速度快，动态特性好，而且算法简单，能够适用于多种交流电机的控制，适用性好。
无刷双馈电定子电流控制方法

[发明专利]一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法-CN201410326230.7在审
发明人：白建波;李洋;王孟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法，通过采用基于过度参数化的扩展z变换分子的算法和带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识室温被控对象的过程参数和延迟参数，计算得到室温控制对象的放大系数、时间常数和纯延迟时间；然后基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数，对室温控制对象进行比例积分控制。本发明结合了自校正控制与常规比例积分/比例积分微分控制器两者的优点，具有自动闭环辨识被控对象参数、自动整定控制器参数和适应被控对象参数时变等一系列优点；又具有常规比例积分/比例积分微分控制器结构简单、抗扰性好
一种室温控制对象比例积分算法

[发明专利]无功电压控制方法和装置、介质以及计算装置-CN202011447722.3有效
发明人：于连富;乔元;刘艳录 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开提供一种无功电压控制方法和装置、介质以及计算装置。该无功电压控制方法包括：根据系统运行短路容量以及新能源场站的额定功率确定系统运行短路容量比；根据系统运行短路容量比所处的范围确定比例积分算法的比例系数和积分系数；利用基于确定的比例系数和积分系数的比例积分算法进行无功电压控制根据本发明的实施例的无功电压控制方法可快速准确控制无功电压。
无功电压控制方法装置介质以及计算

[发明专利]一种基于LabVIEW的气动比例压力控制系统-CN201611029307.X在审
发明人：邢筱丹 -专利权人：邢筱丹
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：一种基于LabVIEW的气动比例压力控制系统，在对PID控制算法进行研究的基础上，使用LabVIEW软件编写程序对气动比例阀进行控制，分别采用传统PID控制算法和模糊PID控制算法对PID控制器进行调试，发现模糊PID控制器的跟踪精度较高，跟踪滞后和跟踪超调基木消除，跟踪误差明显减小。该气动比例压力控制系统采用的是过程控制图LabVIEW图形化编程语言，其软件界面友好，操作简单，人机交互性强，编程容易，方便快捷，扩展性好，易于维护。
比例压力控制跟踪模糊PID控制算法模糊PID控制器过程控制图气动比例阀人机交互性扩展性编程语言编写程序跟踪误差软件界面超调基木减小编程调试滞后发现维护研究

[发明专利]颤振信号双闭环自适应比例阀放大器算法-CN201610407166.4在审
发明人：刘国平;龚琦 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种颤振信号双闭环自适应比例泵放大器算法，通过颤振智能算法、颤振提取算法单元、滤波器、阀位智能算法、阀位采样滤波模块、阀位采集模块、颤振叠加算法，实现对比例电磁铁的颤振和位移双闭环(含电流小闭环)控制，并提出了位移叠加颤振改善滞环现象的方法和积分分离与抗积分饱和算法；从而解决了滞环影响比例阀动态响应特性和积分饱和带来的误差不断积累以及系统稳定性不断下降的问题。本发明能够有效地提高控制的精度、控制的稳定性以及控制器抗干扰的能力。因此，本发明具有很强的实用性和应用价值。
信号闭环自适应比例放大器算法

[发明专利]颤振信号双闭环自适应比例泵放大器算法-CN201610407181.9在审
发明人：龚琦;刘国平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种颤振信号双闭环自适应比例泵放大器算法，通过颤振智能算法、颤振提取算法单元、滤波器、活塞杆位置智能算法、活塞杆位置采样滤波模块、活塞杆位置采集模块、颤振叠加算法，实现对比例电磁铁的颤振和位移双闭环(含电流小闭环)控制，并提出了位移叠加颤振改善滞环现象的方法和积分分离与抗积分饱和算法；从而解决了滞环影响比例阀动态响应特性和积分饱和带来的误差不断积累以及系统稳定性不断下降的问题。本发明能够有效地提高控制的精度、控制的稳定性以及控制器抗干扰的能力。因此，本发明具有很强的实用性和应用价值。
信号闭环自适应比例放大器算法

[发明专利]一种高速电液比例调速系统的控制方法-CN201110348876.1无效
发明人：万毅 -专利权人：温州大学
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明把支持向量机和遗传算法嵌入到具有高度非线性特点的高速电液比例调速系统辨识和控制建模中，实现了动态自适应电液比例最小二乘支持向量机正逆控制和遗传算法滚动优化预测控制相融合的调速控制方法，构建了一种基于支持向量机的高速电液比例调速系统电流调节装置、电流比例流量阀和PWM调节装置的结构辨识模型和逆控制器模型以及遗传算法滚动优化预测控制策略，在此基础上获得最优的速度控制律。本发明所述的控制方法跟传统的控制方法相比，动态特性得到大大的改善，在高频响应下，能达到更好的跟踪和控制效果。本发明为高速电液比例调速系统提供了一种新的智能控制方法。
一种高速比例调速系统控制方法

[发明专利]CDMA蜂窝系统中基于误差估计的比例功率控制方法-CN201010119894.8无效
发明人：曹叶文;刘倩 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种CDMA蜂窝系统中基于误差估计的比例功率控制方法，其包括如下步骤：移动用户拨通电话，向基站发射信号；基站接收到信号后，根据不同类型计算用户的目标信干比和信干比的差值，并将其符号回传给移动用户；移动用户接受到回传的符号，根据估计算法估计信干比误差；将信干比误差代入比例功率控制算法中，得到新的比例功率控制算法；移动用户根据新的比例功率控制算法计算出新的下一次的信号发射功率。在上行链路中，移动用户根据基站回传的1比特或2比特信令估计信干比误差，使用于自适应变步长功控算法，对发射功率进行调整。
cdma 蜂窝系统基于误差估计比例功率控制方法

[发明专利]一种间谐波检测方法、装置及介质-CN202211457271.0有效
发明人：吴亚楠;田贇祥;卢晶;李俊;茆华风;许留伟;王鹏飞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种间谐波检测方法、装置及介质，所述方法通过在传统比例谐振控制算法的基础上，引入带阻滤波环节，得到改进型比例谐振检测算法，并级联多个所述改进型比例谐振检测算法，得到组合式比例谐振检测算法，在实际应用时，将电源系统中运行产生的谐波信号输入到所述组合式比例谐振检测算法中，就能得到目标频段的间谐波信号，其通过对多频干扰量的滤除，实现目标频段的间谐波的有效提取。
一种谐波检测方法装置介质

[发明专利]基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统-CN202010641609.2有效
发明人：周军;吴迪;皇攀凌;高新彪;张玉雪 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统，包括：通过磁传感器采集自动引导运输车AGV当前的位置，计算其与设定轨迹的偏差，得到自动引导运输车AGV的当前位置偏差；将自动引导运输车AGV的当前位置偏差及其微分值，输入到模糊控制器，输出比例变化值、积分变化值和微分系数变化值；采用比例变化值、积分变化值和微分变化值，分别对改进的PID控制算法中对应的比例参数、积分参数和微分参数进行实时调整，得到改进的模糊PID控制算法；采用改进的模糊PID控制算法，控制自动引导运输车AGV两轮差速，使AGV回归设定轨迹上。
基于改进模糊 pid 控制算法 agv 方法系统

[发明专利]无功电压控制方法和装置、介质以及计算装置-CN202011407457.6在审
发明人：于连富;杨志千;刘艳录;陈鑫;周杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开提供一种无功电压控制方法和装置、介质以及计算装置。该无功电压控制方法包括：基于并网点的电气信息量计算出当前时刻并网点的系统阻抗评估值；基于系统阻抗评估值确定当前系统阻抗值；根据当前系统阻抗值确定比例积分算法的比例系数和积分系数；利用基于确定的比例系数和积分系数的比例积分算法进行并网点的无功电压控制根据本发明的实施例的无功电压控制方法可快速准确控制无功电压。
无功电压控制方法装置介质以及计算

[发明专利]一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质-CN202211367315.0在审
发明人：张宇彤;陆遥;张景胜;郝壮;李德飞;孙丰迎;孟赵一 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质，涉及液压控制技术领域，比例阀的控制方法，应用于液压系统，液压系统包括比例阀和压力传感器，压力传感器分别设置在比例阀的进油口和出油口，比例阀的控制方法包括：根据比例阀的流量特性得到比例阀的流量特性曲线函数；根据流量特性曲线函数得到流量调节算法；利用压力传感器分别获取出油口和进油口的压力得到比例阀的压差；根据压差，利用流量调节算法得到调整信号。本发明的有益效果：利用控制器和流量特性曲线函数计算比例阀调整信号，并直接作用于比例阀，实现智能化、低成本、高泛用性的比例阀输出流量的控制。
一种比例控制方法装置液压系统存储介质

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